自动焊锡机器人
一、焊锡机器人定义
焊锡机器人,又名自动焊锡机,是应用于焊锡焊接工位,区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接,主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式,国外可见垂直多关节机械手运动型式。
二、焊锡机器人与选择性波峰焊
针对手工焊接工位的替代,目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型,主要针对通孔元件,选择性的设置焊接点,来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其波峰焊设备要求的精密度非常高,所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择,且价格昂贵,同时对单面板、焊点不突出等的焊接,波峰焊也无法进行,从而导致波峰焊具有很很大的局限性。
焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反,针对通孔插件产品,用夹治具固定好产品后,引脚向上,从上方进行焊接,同时还可对单面的PCB板进行焊接。
三、ULUO焊锡机器人操作简介
ULUO焊锡机器人目前基本发展成为一款标准机,经过我们公司多年的发展,已经定型为四轴机械手,配备自动焊锡系统,通过教导盒编程控制的外形构造。目前国内市场也出现了一些焊锡机器人,但大部分都还不成熟。ULUO8860焊锡机器人是目前国内较为成熟的一款机型,针对国外焊锡机价格在国内也高的让一般的工厂无法接受,而ULUO焊锡机器人其性价比也绝对是目前市场上最高的一款。
焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作,需要人工操作机台,配备夹治具,通过事先编制好程序参数,人工放置产品到夹治具,并放置夹治具到机台固定,然后开动机器,焊锡机器人按照设定好的程序运作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品,重新放置安装好的未焊产品,再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备,其离全自动还是有不少差距的。ULUO品牌焊锡机器人温控系统采用ULUO高频无铅焊台,温度控制稳定准确;发热体采用高频涡流法人原理,回温速度极高,正对自动焊锡的连续作业,温度下降情况,使其迅速得到补偿;在烙铁头方面,本公司拥有自己的烙铁头工厂,可根据不同焊接产品量身定做烙铁头,同时也可以充分保证烙铁头的使用寿命。同时,ULUO焊锡机器人打破国外焊锡机器人的垄断和其价格昂贵的,在目前国内来说是一款性价比极高的焊锡机器人。
四、焊锡机器人的优劣势
由焊锡机器人的操作方式,决定了其最大优势为焊接产品焊点一致,品质稳定性好。同时针对很多产品,一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率,更可一人控制多台机器,节省人力,提高效率的优势。(对于某些复杂的、不好固定的产品,效率提升不明显)
五、焊锡机器人市场现状
焊锡机器人,顾名思义是一种焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前ULUO焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业,并突破了线材行业的USB自动焊接方案。
六、优络自动焊锡机ULUO8860具体参数
ULUO8860
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产品介绍:自动焊锡机,用于自动焊接排针、铁壳、连接器等产品,可点焊、拖焊。产品用途:用于焊接各种插件电子元器件,如:电容、电阻、排针、排线、屏、盖等穿孔手插件。
产品特点:具有点焊、拖焊、自动清洗、跳动等功能。
具有位置校正、复制、阵列、自动定位等功能,机器操作简单快捷,焊接过程多参数设定,充分保证焊接质量,采用触摸屏,界面友好,操作简单,灵活性强,可依据客户要求来开发机器。
产品参数:
程序组数:32
标准工作平台(可选):小型:300x200x100mm;大型:400X300X100mm,可以根据客户要求订制
位置教导方法:直接对位/数据输入
驱动方法:微步进马达
程序步骤:99(目前已增加到999)
轴动:4轴
控制器:欧姆PLC+触摸屏/工业控制主板。
重复精度XYZ:±0.02mm
外部连接口:RS232
重复精度R轴:±0.02°
送锡控制:步进马达
输入电源:AC220V/50Hz
烙铁头温度:最高600°
品牌优络材质胶柄电烙铁
相数2用途焊接
电流交流驱动形式电动
动力形式电动空载电压220(V)
防护等级1电压调节范围110-220(V)
使用焊丝直径1.0(mm)外形尺寸600x650x450(mm)
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